Fachada Castillo Cartoixa de Vallparadís

El Castillo Cartoixa de Vallparadís en Terrassa, construido en el s. XII, es un monumento de gran presencia a la par que relativamente poco conocido, aun siendo una de las construcciones más antiguas de la ciudad y Monumento Histórico desde 1944.

Con el fin de preservar y rehabilitar este icónico lugar de la ciudad, el servicio de Patrimonio y Mantenimiento del Ayuntamiento de Terrassa promueve este proyecto de consolidación y reforma en el que Captae, entre otros, tenemos el placer de colaborar.

Este proyecto, pretende rehabilitar los elementos estructurales más emblemáticos, como el claustro, y consolidar estructuralmente los muros exteriores y base del castillo. Por ese motivo, la ejecución del proyecto recae sobre la empresa Rehatec Façanas, la cual está altamente especializada en la rehabilitación y restauración de edificios.

Nuestra aportación en este proyecto se centra en el levantamiento arqueológico en 3D con escáner láser terrestre y fotogrametría de estos elementos. Para ello usamos un escáner FARO FOCUS S 130, con una precisión en la medición láser de distancias de un milimetro¹, y una cámara digital X-T3 de FUJIFILM², de 26 megapíxeles, con una óptica XF56F1.2. #XF56.

                               Escaneo láser 3D (fachada c/ Salmerón)                                                                      Fotogrametría (claustro) 

El levantamiento tridimensional completo de las aéreas de actuación del castillo conllevó 2 posiciones de escaneo para cada uno de los elementos de interés, 240 fotografías para la fachada colindante a la Calle de Salmerón y 493 para el claustro.

La necesaria combinación de estas dos tecnologías permite la generación de un modelo digital exacto, fiable, preciso y ultra detallado de cada centímetro de los elementos. Aportándose la precisión dimensional y geométrica por medio del escáner láser 3D de FARO TECHNOLOGIES; y el realismo, nitidez y detalle en la textura, mediante la cámara digital y objetivo de FUJIFILM.

No obstante, para llegar a unos resultados como los conseguidos, es imprescindible tanto el conocimiento para aunar correctamente estas dos formas de capturar datos tridimensionales como el uso de instrumental profesional de elevadas prestaciones técnicas. Tanto en el escaneo láser 3D, con la precisión y resolución del anteriormente mencionado FARO FOCUS S 130, como en la fotogrametría, gracias a la alta resolución y nitidez de la también mencionada cámara digital X-T3 y óptica XF56F1.2. #XF56 de FUJIFILM. Las imágenes de la cual, a su vez, permitieron que el software de procesado de imágenes no tuviera ningún problema en la combinación de escaneos y fotografías.

                                                                                       Arriba-Derecha. Nube de puntos 3D con color HDR (fachada c/ Salmerón)                                                                            Abajo-Izquierda. Comparativa Nube de puntos 3D vs. Malla texturizada (claustro)

Como se puede observar, por tanto, la cantidad y calidad de la información que se es capaz de aportar a los técnicos que desarrollan el estudio es de gran utilidad para comprender y planificar las diversas actuaciones del proyecto de rehabilitación.

                                                                                                                   Arriba-Izquierda. Plano CAD de los alzados del claustro                                                                                                                                               Medio-Derecha. Giga Ortofoto (claustro)                                                                                                                        Abajo-Izquierda. Giga Ortofoto (fachada c/ Salmerón)

Y, con este video recorriendo de cerca el modelo 3D, queda patente que esta combinación de técnicas e instrumental resulta altamente efectiva.

1. https://knowledge.faro.com/Hardware/3D_Scanners/Focus/Technical_Specification_Sheet_for_the_Focus3D_X_30-130-330_and_X_130-330_HDR

2.https://dl.fujifilm-x.com/global/products/cameras/x-t3/pdf/x_t3_catalogue_01.pdf?_ga=2.33335870.1442487855.1600176757-400584983.1596025410