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{10 años de escaneo láser – 2013} Levantamiento 3D del Ábside Románico de Sant Climent de Taüll

Los frescos que decoran el Ábside de Sant Climent de Taüll representan una de las obras maestras del románico europeo tanto en belleza como en técnica, aunque actualmente la versión original se conserva en el Museo Nacional de Arte de Cataluña. En 2013, como parte de su proceso de reconstrucción virtual y mapping 3D, pudimos realizar su escaneado láser 3D.

Se necesitó, para la captura milimétrica de cada detalle, 8 posiciones de escaneo y se llevó a cabo mediante un escáner láser FARO Photon 120 en dos jornadas de campo. La primera antes de la restauración de las partes originales que quedaron después de la retirada de los frescos originales en 1920 y la segunda después de dicho proceso de recuperación. La nube de puntos obtenida, de 320 millones de puntos, se utilizó como base para generar una malla tridimensional con una precisión altamente fidedigna de 10 millones de polígonos.

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{10 años de escaneo láser – 2012} Escaneado láser 3D del Saló Sant Jordi del Palau de la Generalitat

Considerada como la sala principal de la Generalitat de Cataluña, el Saló Sant Jordi, de estilo renacentista, acoge hoy en día actos institucionales de gran relevancia y solemnidad. Y, entre sus imponentes paredes tuvimos el privilegio de escanear en 2012.

Para su levantamiento tridimensional completo fueron necesarias 9 posiciones de escaneo y se llevó a cabo mediante un escáner FARO Focus. La nube de puntos obtenida, de 113 millones de puntos, se utilizó para generar una malla 3D de alta precisión con 2 millones de polígonos.

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{10 años de escaneo láser – 2011} Digitalizado 3D de la Fachada del Ayuntamiento de Barcelona

Con más de dos mil años de historia, la Plaza Sant Jaume es el epicentro político de Barcelona, albergando en el lado de la montaña el Palau de la Generalitat y en el lado del mar el Ayuntamiento de la ciudad. En 2011, tuvimos la oportunidad de realizar la digitalización 3D  y mallado de una de sus emblemáticas fachadas.

Para capturar todos los detalles de la fachada, el escaneado láser 3D se realizó mediante 8 posiciones de escaneo y se utilizó un FARO Photon 120. La nube de puntos obtenida, de 207 millones de puntos, sirvió como base para la generación de una malla tridimensional de triángulos ajustada geométricamente a la realidad, con 1,5 millones de polígonos.

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{10 años de escaneo láser – 2010} Levantamiento 3D de unas Antiguas Cocheras Ferroviarias

En 2010, es cuando Captae empieza su andadura por el universo del escaneado láser 3D de la mano, entre otros proyectos, del digitalizado de unas Antiguas Cocheras Ferroviarias situadas en el Barrio del Poble Sec (Barcelona).

El levantamiento tridimensional completo de este entorno conllevó 46 posiciones de escaneo y se realizó con un FARO Photon 120. La nube de puntos generada, de 138 millones de puntos, sirvió como base para, entre otras cosas, planificar la rehabilitación arquitectónica del espacio, identificar posibles patologías estructurales, visualizar deformaciones en los elementos de forma rápida y, como es de esperar, extraer medidas tridimensionales de alta precisión.

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La intensidad importa

Un levantamiento con escáner láser 3D no sólo se reduce a la captura masiva de coordenadas de las superficies de su entorno.

Además de la geometría también es capaz de recopilar datos referentes al aspecto visual de los elementos que configuran el entorno escaneado, pudiendo reconocer diferentes materiales y sus características. Esto lo hace dotando a cada punto de un valor cromático, y el resultado es una nube de puntos coloreada que replica la realidad con exactitud y enorme realismo.

Entre otras opciones menos comunes este coloreado puede realizarse de dos formas:

  • Utilizando el color real mediante la captura del color de los materiales del entorno con una cámara digital integrada actualmente en la mayoría de los escáneres.
Colored Point Cloud

Nube de puntos a color de la Catedral Abidjan

  • Utilizando una escala de grises calculada en función de la diferencia de intensidad de la señal láser para cada punto medido.
Point cloud grey scale Abidjan temple

Nube de puntos en escala de grises de la Catedral de Abidjan

Bien es cierto que la identificación de los materiales es más fácil si disponemos de una nube a color, y que además favorece un modelado CAD más eficiente y rápido, pero por contra, tanto la captura como el procesado de los datos es más laboriosa y encarece el servicio frente la opción grises.

Por ese motivo la opción grises (intensidades) es más común.

Por supuesto, existen herramientas que permiten potenciar la eficiencia al modelar a partir de nubes con intensidades, y los principales software de modelado CAD las incorporan.

En este caso os dejo un enlace a nuestro canal Youtube con un ejemplo de como utilizar rampas cromáticas en Recap Studio para potenciar la diferenciación de elementos, y deciros que tanto Revit, como Autocad, Aecosim, Rhino y probablemente muchos otros disponen de herramientas similares.

Recap 360 – Intensity color ramp

No quiero terminar con un «si os ha gustado, darle al like», así que no lo haré.